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              步進電機和伺服電機有什麽不同?

              发财网彩票:www.hdbmotor.com 人氣:8783發表時間:2019-01-02

              步進電機和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步進電機和伺服电机有什么不同呢?

              只有明白了步進電機和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步進電機呢还是伺服电机。

                步進電機和伺服电机

              我们先来看看步進電機和伺服电机的概念。

              伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。

              1,步進電機和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步進電機步距角一般为1.8°,三相混合式步進電機步距角为1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

              交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對于帶標准2500線編碼器的伺服電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量爲360°/10000=0.036°。

              对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步進電機伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

              2,步進電機和伺服电机矩频特性不同。

              步進電機的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服電機爲恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般爲1000~3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩。

              3,步進電機和伺服电机过载能力不同。

              4,步進電機和伺服电机运行性能不同。步進電機的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。,

              5,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步進電機的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步進電機是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

              6,步進電機和伺服电机速度响应性能不同。

              7,步進電機从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

              8步進電機和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步進電機和伺服电机有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步進電機呢还是伺服电机。 

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