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              步進電機力矩的怎麽計算?

              发财网彩票:www.hdbmotor.com 人氣:3522發表時間:2019-01-04

              步進電機力矩的怎麽計算?

              步進電機力矩

              步進電機力矩计算方法。选择步進電機时,首先要保证步進電機的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步進電機时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。

              在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。一般地說最大靜力矩的電機,負載力矩大。

              步進電機力矩计算方法,选择步進電機需要进行以下计算:

              首先是計算齒輪的減速比根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:

              i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脉冲)

              S ---丝杆螺距(mm)

              Δ---(mm/脈沖)

              步進電機力矩计算方法,计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

              Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2)

              式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

              J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

              Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)

              S ---丝杆螺距(cm)

              步進電機力矩计算方法还需要计算电机输出的总力矩M

              M=Ma+Mf+Mt (1-3)

              Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

              式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)

              Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)

              n---電機所需達到的轉速(r/min)

              T---電機升速時間(s)

              Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

              Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)

              u---摩擦系數

              η---傳遞效率

              Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

              Mt---切削力折算至電機力矩(N.m)

              Pt---最大切削力(N)

              步進電機力矩计算方法,还需要负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为

              fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

              式中fq---帶載起動頻率(Hz)

              fq0---空載起動頻率

              Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)

              若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

              運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,並留有足夠的余量。

              負載力矩和最大靜力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax。

              步進電機力矩计算方法。选择步進電機时,首先要保证步進電機的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步進電機时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。

              此文關鍵詞:步進電機力矩
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